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企業(yè)新聞

Analog Devices Inc. TMC9660 70V智能柵極驅(qū)動(dòng)器

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新聞詳細(xì)
nalog Devices TMC9660 70V智能柵極驅(qū)動(dòng)器是高度集成的單片柵極驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制器IC，配有降壓轉(zhuǎn)換器。這些器件包括智能柵極驅(qū)動(dòng)器、高性能運(yùn)動(dòng)控制器〔帶基于硬件的磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 和伺服控制器（速度、位置、斜坡發(fā)生器）〕、電機(jī)位置反饋接口（A/B/N編碼器、霍爾）、用于底部分流電流測(cè)量的模擬信號(hào)處理模塊〔可編程電流檢測(cè)放大器 (CSA) 和模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)〕。Analog Devices TMC9660元器件還包括功能強(qiáng)大而靈活的電源管理單元 (PMU)、降壓轉(zhuǎn)換器和可編程低壓差 (LDO) 穩(wěn)壓器。                  

內(nèi)置預(yù)編程32位微控制器，用于通過(guò)SPI或UART與外部處理器進(jìn)行全面控制和通信。該處理器系統(tǒng)支持低級(jí)直接寄存器訪問(wèn)所有電機(jī)控制外設(shè)或高級(jí)參數(shù)模式訪問(wèn)，以擴(kuò)展功能和提高易用性。提供一個(gè)引導(dǎo)加載程序，用于對(duì)系統(tǒng)硬件連接和軟件選擇進(jìn)行初始配置，支持將該配置永久存儲(chǔ)在一次性可編程 (OTP) 存儲(chǔ)器中。

特性

  • 支持三相永磁同步電機(jī) (PMSM)/無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)、兩相步進(jìn)電機(jī)和有刷直流電機(jī)
  • 單電源工作電壓范圍：70V至7.7V
  • 智能柵極驅(qū)動(dòng)器，可調(diào)強(qiáng)度高達(dá)1A/2A拉/灌電流
  • 硬件磁場(chǎng)定向控制器 (FOC)，用于寬帶寬電流控制環(huán)路
  • 硬件位置、速度和扭矩控制器，可實(shí)現(xiàn)快速精確控制
  • 8點(diǎn)斜坡發(fā)生器，帶硬件實(shí)時(shí)斜坡計(jì)算
  • 快速空間矢量脈寬調(diào)制 (SVPWM) 引擎（2kHz至100kHz），帶120MHz時(shí)鐘
  • 反饋位置傳感器支持（霍爾、A/B/N、SPI）
  • 底部分流電流測(cè)量（可編程CSA和ADC）
  • 5.8V/600mA降壓式轉(zhuǎn)換器
  • 2個(gè)可配置LDO（2.5V、3.3V或5V），用于為外部電路供電，每個(gè)電路均具有150mA電流
  • 帶倍壓器的電荷泵
  • 涓流電荷泵，實(shí)現(xiàn)100% PWM占空比
  • 集成預(yù)編程32位/40MHz微控制器，支持器件的初始配置 (OTP) 以及直接訪問(wèn)硬件/寄存器或參數(shù)模式
  • SPI和UART接口，用于與主/應(yīng)用控制器通信
  • SPI閃存或I2CEEPROM中的參數(shù)存儲(chǔ)（可選）
  • 內(nèi)部振蕩器，帶鎖相環(huán) (PLL) 和可選外部晶體或時(shí)鐘支持
  • 帶獨(dú)立內(nèi)部振蕩器的看門(mén)狗
  • 低功耗休眠模式，支持喚醒按鈕和定時(shí)器
  • 緊湊型單片解決方案，64引腳，9mm x 9mm TQFN封裝
  • 符合RoHS指令

應(yīng)用

  • 機(jī)器人
  • 電動(dòng)工具
  • 園藝
  • 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛 (AGV) 和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化
  • 泵（例如蠕動(dòng)泵）
  • 工業(yè)3D打印
  • 工廠自動(dòng)化
  • 桌面制造
  • 電動(dòng)自行車(chē)/輕型電動(dòng)車(chē)或LEV

規(guī)范

  • 電機(jī)電源電壓范圍：7.7V至70V
  • 內(nèi)核電源電壓范圍：7.7V至80V
  • 邏輯輸入電源電壓范圍：2.5V至5V
  • 柵極驅(qū)動(dòng)器電流范圍：0mA至25mA（高壓側(cè)和低壓側(cè)）
  • 外部負(fù)載電流范圍：0mA至150mA
  • PWM頻率范圍：1.83kHz至100kHz
  • 每引腳最大外部負(fù)載電流：2μA（涓流電荷泵）
  • 連續(xù)功耗：2412mW
  • 工作環(huán)境溫度范圍：-40°C至+125°C
  • 結(jié)溫：+150°C
  • 熱阻
    • 結(jié)至環(huán)境：22.8°C/W
    • 結(jié)至外殼：0.69°C/W

簡(jiǎn)化框圖

框圖 - Analog Devices Inc. TMC9660 70V智能柵極驅(qū)動(dòng)器

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